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现代控制理论

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现代控制理论,是以状态空间方法为主要内容的控制理论。从控制理论发展历史来看,以奈奎斯特稳定判据波德图以及根轨迹为主要内容的控制理论,則称为经典控制理论。现代控制理论以线性代数矩阵理论为数学基础,在时域分析设计,可用于研究比较复杂的系统。