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赫里福德地圖是最著名中世纪世界地图(Mappa mundi(英语:Mappa mundi))之一,Mappa mundi是一种由TO地图演变而来的地图形式。赫里福德地圖是在1290年根据奥罗修斯的著作绘制而成,高158厘米(62英寸),宽133厘米(52英寸),是已知现存最大的中世纪地图。现存在英国赫里福德座堂中。