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黑森-達姆施塔特的海因里希(德語:Heinrich von Hessen-Darmstadt,1838年11月28日—1900年9月16日),德國軍官,黑森大公路德維希四世的弟弟。
1878年,海因里希與卡羅琳·薇里希·馮·波爾尼茲(Caroline Willich von Pöllnitz)結婚,兩人的獨子卡爾於隔年出生。
1892年,海因里希與愛蜜莉·荷吉希·德·托普斯卡(Emilie Hrzic de Topuska)結婚,兩人的獨子埃利馬於隔年出生。